Detailed Selling Lead Description
Harmonic drive under the XB1 employs cuppy flex spline structure. Direct flex spline connection output.
.XB1 serial products modes classes: (Classified by inner diameter of flex spline )
25, 32(35), 40, 50, 60(63), 80(83),100,120,160,200, 250.

Speed ratio :
50 ~ 300

Rated output torque(Classified by moedes):
1.0N.m ~ 4000N.m