Detailed Selling Lead Description
Harmonic drive under the XB2/6 employs tubby flex spline structure, which adopts the engagement output by the Dynamic circular spline connection.
.XB2/6 serial products modes classes: (Classified by inner diameter of flex spline )
25, 32(35), 40, 50, 60(63), 80(83), 100, 120, 160, 200, 250.

Speed ratio :
200~ 200,000

Rated output torque(Classified by moedes):
2.0N.m ~ 3500N.m